Litchi pour Drones DJI (Un Guide complet)

Depuis plus d’un an, les utilisateurs de Mini 2 attendent que DJI inclue leur drone dans le kit de développement logiciel (SDK). L’ajout de drones permet aux créateurs d’inclure cet avion dans leurs applications. Même quelques jours avant que DJI ne publie le SDK nouvellement mis à jour sur son site Web, certaines applications avaient déjà une version bêta disponible depuis le 31 décembre 2021. 

Litchi for DJI Drones est une application de vol autonome populaire pour les drones DJI, une alternative à DJI Go ou DJI FLY. L’application, disponible pour les appareils fonctionnant sous les systèmes d’exploitation Android et iOS, offre à l’utilisateur la possibilité de créer des missions automatisées, quelques modes de vol intelligents et, en général, une expérience utilisateur améliorée. 

Prenant en charge la plupart des drones DJI, Litchi est une excellente option pour le travail audiovisuel, nous donnant des options que nous n’obtenons pas en utilisant l’application officielle DJI Fly sur certains drones, tels que les Waypoints pour le Mavic Mini ou Air 2S.

Dans cet article, nous parlerons de ses principales fonctionnalités, effectuerons plusieurs guides étape par étape ensemble, examinerons certains de ses inconvénients et des appareils compatibles, entre autres choses. Procurez-vous votre boisson préférée et asseyez-vous dans votre chaise confortable, car cela prendra un certain temps. 

Quels drones Litchi prend-il en charge?

Litchi est disponible depuis quelques années, mais ce n’est qu’au début de 2022 qu’ils ont inclus la prise en charge de quelques-uns des derniers drones DJI, tels que le Mini 2, le Mini SE ou le Mavic Air 2S (le meilleur drone pour la photographie immobilière, comme nous en avons parlé dans cet article).

De nombreux utilisateurs s’attendaient à ce que Litchi ajoute le support du Mavic 3 d’ici janvier 2022, mais comme nous l’avons vu avec d’autres versions de la société chinoise, les drones DJI sont généralement inclus dans le SDK après avoir été sur le marché pendant environ un an. 

Dans le guide de l’utilisateur, ils nous assurent que le nouveau drone commercial phare de DJI figurera sur la liste des drones pris en charge dès que le fabricant l’inclura dans le SDK. Cela devrait être autour de novembre 2022. Prenez place et attendez patiemment si vous possédez ce drone, cela en vaudra la peine. 

Pour l’instant, jetons un coup d’œil à cette liste, qui comprend tous les drones DJI pris en charge par Litchi:

• Mini 2 (Android uniquement, janvier 2022)
• Mini SE (Android uniquement, janvier 2022)
• Mavic Air 2S (Android uniquement, janvier 2022)
• Mavic Mini 
• Mavic Air 2
• Mavic 2 Zoom
• Mavic 2 Pro
• Mavic Air
• Mavic Pro
• Phantom 4 Standard
• Phantom 4 Avancé
• Phantom 4 Pro
• Phantom 4 Pro V.2
• Phantom 3 Standard
• Phantom 3 4K
• Phantom 3 Avancé
• Phantom 3 Professionnel
• Inspirez 1 X3
• Inspire 1 Z3
• Inspirez 1 Pro
• Inspire 1 BRUT
• Inspire 2
• Étincelle

Compatibilité des appareils et systèmes Litchi

Les appareils Android et iOS sont compatibles avec Litchi pour les drones DJI. Cependant, Litchi pour iOS n’est pas encore compatible avec Mini 2, Mini SE et Air 2S. Cela devrait changer dès que DJI mettra à jour le SDK avec la compatibilité de ces drones sur ce système d’exploitation particulier. 

Il n’y a pas d’informations officielles sur les appareils compatibles avec Litchi, mais je pense qu’il est prudent de supposer que les exigences devraient être assez proches de celles nécessaires pour exécuter avec succès l’application DJI Fly. 

Comme nous en avons parlé dans cet article, en ce moment, un téléphone ou une tablette avec au moins 4 Go de mémoire RAM, un processeur 8 cœurs et un système d’exploitation 64 bits devraient être les spécifications de base du système à rechercher si vous envisagez d’acheter un appareil pour l’utiliser avec cette application. 

N’oubliez pas que la liste des appareils, en particulier ceux qui utilisent un système d’exploitation Android, est énorme, il existe donc de nombreuses options. Litchi a un groupe Facebook communautaire qui peut être utile pour déterminer si votre appareil est entièrement compatible ou non. En plus de cela, il y a beaucoup de discussions intéressantes qui se déroulent quotidiennement, donc si vous êtes un utilisateur de Litchi, ou si vous envisagez de l’être, il est fortement recommandé de rejoindre le groupe. 

Connexion de Litchi à votre appareil Android ou iOS

Connecter votre appareil à votre application de vol devrait être quelque chose d’assez facile, mais plus souvent que nous le souhaiterions, ce n’est pas le cas. 

Pour vous aider à connecter votre appareil à l’application Litchi, consultez ces guides rapides:

Connexion de votre appareil Android avec Litchi à l’aide d’une connexion USB (Mavic Mini, Mavic Air, Phantom 3 Advanced et Pro, Phantom 4, série Inspire): 

1. Assurez-vous que votre téléphone ne fonctionne pas avec DJI Fly, ni avec aucune application de vol. Tuez-les s’ils le sont. 
2. Si l’une de ces applications est définie par défaut, vous devez effacer ce paramètre pour éviter les conflits. Lors de la connexion du câble USB à votre appareil, il vous demandera si vous souhaitez que cette application soit celle utilisée par défaut. Donnez toujours la permission d’utiliser l’application « une seule fois ». En d’autres termes, ne choisissez jamais l’option permettant de sélectionner une application de vol par défaut. 
3. Allumez votre drone et votre télécommande. 
4. Branchez la télécommande dans l’appareil électronique exécutant Litchi. 
5. Un message apparaîtra, vous demandant si vous souhaitez autoriser cette application à s’exécuter « une seule fois » ou « toujours ». Sélectionnez « juste une fois », car « toujours » fera de cette application l’application par défaut, ce qui vous causera des maux de tête lorsque vous essaierez d’utiliser une autre application de vol. 
6. Vous pouvez maintenant utiliser le litchi. 

Connexion de votre appareil Android à Litchi à l’aide d’une connexion Wi-Fi (Phantom 3 Standard / 4K, Spark): 

1. Assurez-vous qu’aucune autre application de vol, telle que DJI Fly, ne fonctionne en arrière-plan. 
2. Fermez l’une de ces applications pour assurer le bon fonctionnement de l’application Litchi. 
3. Allumez votre avion et votre télécommande. 
4. Connectez-vous au réseau Wi-Fi utilisé par le drone.
5. Lancez l’application Litchi. 

Connexion de votre appareil iOS avec Litchi:

1. Assurez-vous qu’aucune application de vol ne fonctionne en arrière-plan, comme DJI Fly ou DJI Go.
2. Allumez votre drone et sa télécommande. 
3. Si vous utilisez une télécommande Wi-Fi, connectez-la au réseau de l’avion. Si vous utilisez une connexion USB, branchez le câble dans le contrôleur. 
4. Commencez Litchi et profitez-en.

Que fait l’application Litchi?

En termes simples, Litchi pour drones DJI est l’une des meilleures alternatives à l’application DJI Fly. Dans certains drones, tels que le Mini 2, le Mavic Mini, le Mini SE ou l’Air 2S, les utilisateurs peuvent créer des missions de vol automatisées ou voler avec des lunettes de téléphone FPV, fonctionnalités qui manquent à l’application officielle. 

De nombreux pilotes ont signalé avoir des problèmes de connexion avec l’application DJI Fly 1.5, même à des portées de 200 m (656 pieds), une distance qui ne devrait pas avoir ce genre de problème, car le Mini 2, par exemple, a une portée officielle d’au moins 3 km, en fonction de la zone et des obstacles entourant le drone.

Dans mon cas, j’ai moi-même souffert de ces problèmes de connexion avec l’application DJI Fly. Le fabricant chinois doit en être conscient, car il a plusieurs fois mis à jour la version 1.5, mais le problème persiste (au 22 janvier 2022).

Comme on peut le voir sur l’image ci-dessous, qui est une capture d’écran d’une mission Waypoints pilotée par mon Mini 2 avec Litchi (version bêta 4.20), le signal de connectivité RC a 5 bars (le maximum) à une distance de 250 m (820 ft).  

Affichage à l’écran

Bien que l’application DJI Fly soit simple et facile à utiliser, elle manque de nombreuses fonctionnalités offertes par DJI Go, telles que les Waypoints. L’interface utilisateur implémentée dans Litchi est presque identique à celle de DJI Go, et permet à l’utilisateur de profiter de certaines de ses fonctionnalités. C’est l’une des raisons pour lesquelles les gens aiment cette application de vol alternative. 

Dans l’image ci-dessous, vous pouvez vérifier les informations de base affichées dans la barre d’état. 

Dans l’image suivante, les similitudes avec l’application DJI Go sont évidentes. Bien que Litchi ne soit pas aussi simplifié que l’application DJI Fly, vous pouvez maîtriser l’interface utilisateur en quelques minutes, grâce au positionnement des boutons, notamment en mode Waypoints. 

Caractéristiques principales du litchi

Maintenant que nous avons une meilleure compréhension de l’affichage à l’écran de Litchi, il est temps de regarder tout ce que cette application offre, des Waypoints au mode FPV innovant. Comme indiqué précédemment, ce logiciel offre à l’utilisateur plusieurs fonctionnalités inaccessibles à l’aide de l’application officielle DJI Fly dans certains drones, tels que le Mini 2 ou le Air 2S. 

Mode FPV

En mode FPV, vous pouvez piloter votre drone manuellement, comme vous le feriez normalement dans l’application DJI Fly ou DJI Go. Cependant, il existe quelques options qui diffèrent de ces applications:

• Mode trépied: Un favori des fans, avec ce mode à l’intérieur du mode FPV, vous pouvez piloter votre drone super lentement, ce qui vous aidera à obtenir d’excellents résultats cinématographiques (uniquement disponibles pour certains drones).
• Verrouillage du cours: Comme son nom l’indique, votre titre sera fixe. Le joystick droit déplace l’avion vers l’avant et vers l’arrière dans la direction déjà définie. Pour le moment, ce n’est pas pris en charge par Mavic Mini, Mini 2, Mini SE, Air 2, Air 2S.  
• Serrure à domicile: Lorsque cette option est active, le déplacement vers le bas du manche droit du contrôleur ramènera l’avion à son point d’origine, peu importe où l’avion se dirige. Comme dans le mode précédent, ce n’est pas pris en charge par Mavic Mini, Mini 2, Mini SE, Air 2, Air 2S.  
• Décollage / atterrissage automatique: Appuyez sur ce bouton pour effectuer un décollage ou un atterrissage automatique, similaire à celui des applications DJI Fly ou DJI Go. 
• Partager / Diffuser: Le bouton partager dans le coin supérieur droit de l’écran vous donne la possibilité de diffuser vos vols en temps réel (avec peu de retard). Ce n’est pas disponible pour tous les drones, car sur mon Mini 2 cette option n’était présente dans aucun mode. 

Disponible uniquement sur les appareils iOS, avec Litchi Vue, vous pouvez diffuser les séquences vidéo de votre drone sur un appareil à proximité. 

Pour utiliser Litchi Vue, procédez comme suit:

1. Connectez les deux appareils au même réseau Wi-Fi (Internet n’est pas requis).
2. Connectez l’avion à l’appareil principal (celui destiné au vol). 
3. Sur le même appareil, appuyez sur l’icône Litchi Vue. Il deviendra jaune, indiquant qu’il est prêt pour le streaming. 
4. Lancez l’application Litchi Vue sur le deuxième appareil, où vous devriez maintenant voir le nom de l’appareil principal diffusant les images. Appuyez sur connecter.
5. Le flux de streaming vidéo du drone apparaîtra maintenant sur le deuxième appareil. 

Mode de réalité virtuelle

Pour profiter de cette fonctionnalité, vous devez disposer d’un ensemble de réalité virtuelle pour téléphone. Vous pouvez trouver l’une de ces lunettes pour aussi peu que 10 $, il vaut donc la peine de les payer, car dans ce mode, vous volerez comme si vous étiez à bord du drone. C’est amusant!  

Waypoints Litchi (guide étape par étape)

Ce mode est de loin le plus demandé dans le nouveau DJI Fly, et un inconvénient majeur de l’application officielle. Il est incompréhensible que DJI ait laissé cette fonctionnalité de côté, car pour de nombreux professionnels, il s’agit d’un outil nécessaire dans leurs opérations quotidiennes. 

Avec les Waypoints, nous pouvons simuler une mission à deux opérateurs, car cela nous permet d’automatiser les trajectoires de vol pendant que nous contrôlons le cap du drone. Cette expérience est similaire au pilotage d’un DJI Inspire avec deux contrôleurs, mais sans avoir besoin d’une deuxième personne pour piloter l’avion.

Grâce à Litchi, nous pouvons profiter de cette fonctionnalité utile sur chaque drone pris en charge par l’application. 

Créer votre première mission est rapide et facile. Voyons comment:

1. Appuyez sur l’outil qui ajoute un waypoint.
2. Appuyez sur l’écran où vous souhaitez le placer. Si vous souhaitez déplacer ce waypoint, appuyez longuement dessus, puis déplacez votre doigt à l’endroit où vous souhaitez le changer. 
3. Appuyez sur le waypoint pour modifier ses paramètres. 
4. Choisissez l’altitude, la vitesse, la taille de la courbe, le pas du cardan ou ajoutez une action personnalisée.

Actions Personnalisées:

• Séjour pour: C’est le temps que l’avion va planer dans le waypoint (32 secondes max.).
• Prendre Une Photo: La caméra du drone prendra une photo à cet endroit (l’enregistrement doit être désactivé).
• Démarrer l’Enregistrement: La caméra commencera à enregistrer sur ce waypoint. 
• Arrêter l’Enregistrement: La caméra arrêtera l’enregistrement à ce point de cheminement. 
• Faire Pivoter l’Avion: L’avion tournera selon l’angle que vous spécifiez (en degrés).
• Caméra Inclinable: Sélectionnez l’angle de la caméra (de 0° à -90°).
• Zoom: Choisissez le niveau de zoom. Évitez de le régler trop haut, sinon vous perdrez de la qualité. 

5. Appuyez sur l’icône Paramètres (côté gauche de l’écran) et sélectionnez le mode d’en-tête.

• Vers le Prochain Waypoint: La trajectoire de vol se concentrera sur le point suivant de la route.
• Direction Initiale: Le drone gardera le cap dans la même direction qu’au début de la mission. 
• Contrôlé par l’Utilisateur: Vous pouvez contrôler manuellement la direction pendant que l’avion vole la mission. 
• Waypoint défini: L’avion suivra les instructions définies dans chaque waypoint. 

6. Choisissez une action de finition. C’est ce que vous voulez que l’avion fasse une fois la mission terminée. Vous pouvez faire en sorte que le drone ne fasse rien (vol stationnaire), rentrer chez lui, atterrir, revenir au premier waypoint ou faire marche arrière (vous devrez arrêter manuellement la mission). 
7. Choisissez parmi des lignes droites ou des virages courbes. Lorsque vous sélectionnez ce dernier, vous devrez définir le montant de la courbe dans les options de waypoint. 
8. Choisissez la vitesse de croisière (maximum de 54 km/h).
9. Choisissez la vitesse de vol maximale (le maximum est également de 54 km / h).
10. Choisissez l’intervalle de capture photo (secondes ou mètres). 
11. Choisissez la taille de la courbe par défaut (0% à 100%).
12. Choisissez le mode de pas de cardan par défaut: 

• Désactiver: Contrôle manuel du cardan.
• Point D’intérêt: Le cardan se concentrera sur le Point d’intérêt (POI).
• Interpoler: Sélectionnez manuellement l’angle de pas du cardan dans les paramètres du waypoint. 

13. Choisissez le sens de rotation. Cela peut être dans le sens horaire ou antihoraire.
14. Ajustez les paramètres de votre appareil photo ou réglez-le sur automatique. 
15. Appuyez sur le cadenas (en haut à droite) pour verrouiller la mission. Cela vous empêche de le changer accidentellement. 
16. Appuyez sur Démarrer pour lancer votre mission Waypoints. 

Centre de Mission Litchi

Si vous êtes un accro à l’informatique comme moi, vous comprendrez la douleur de découvrir que votre application de mission de drone préférée n’a pas de version de bureau. Oui, là où il y a une volonté, il y a un moyen, mais avoir une version créée spécifiquement pour cette plate-forme rend toujours les choses beaucoup plus faciles. 

Dans le Litchi Mission Hub, nous pouvons créer des plans de mission exactement comme nous le ferions dans l’application pour téléphone ou tablette, mais avec l’avantage de pouvoir en profiter sur un grand écran d’ordinateur. 

L’utilisation du mode plein écran dans chrome (F11) rend notre zone de mission beaucoup plus grande, mais ce n’est pas le seul avantage, car l’importation de fichiers DEM et l’exportation de KML sont beaucoup plus rapides si vous le faites sur un ordinateur. En plus de cela, dans Mission Hub, nous pouvons synchroniser nos missions avec nos appareils, donc tout ce que nous créons dessus apparaîtra sur notre téléphone / tablette (connexion Internet requise). 

Mission Hub est assez simple si vous avez déjà utilisé l’application Litchi Waypoints. Pour cette raison, nous n’entrerons pas dans l’explication de tous les aspects, comme nous l’avons fait précédemment avec le mode Waypoints. Si vous voulez bien comprendre le fonctionnement de Mission Hub, lisez simplement l’explication des Waypoints. 

Planification de mission avec Google Earth sur Litchi

Ce qui doit être expliqué, c’est la capacité que nous avons à créer des missions 3D en utilisant Google Earth. Cela nous permet de positionner la caméra exactement où nous le voulons dans chaque waypoint, améliorant considérablement la qualité et la précision de notre mission.

Une fois le processus de création de mission terminé, nous pouvons l’importer dans Mission Hub. 

Voici un guide complet pour créer un Mission 3D à l’aide de Google Earth:

1. Télécharger Google Earth à partir de ce lien. 
2. Installez et ouvrez Google Earth.
3. Une fois dans Google Earth, tapez l’endroit où vous souhaitez effectuer la mission. 
4. Sur Google Earth, à Ma place, créez un sous-dossier nommé Missions, puis un autre dossier à l’intérieur avec le nom de votre mission. 
5. Créez un repère sur Google Earth. Ce sera votre point de décollage, alors nommez-le de cette façon et ajoutez-y le numéro 1, car ce sera le point de cheminement n ° 1. 
6. Ajoutez autant de waypoints que vous voulez que votre mission ait, en les nommant par des nombres.  
7. Il est temps de sauver la mission. Allez dans votre dossier de mission, faites un clic droit, enregistrez place sous, enregistrez-le en tant que fichier KML. 
8. Allez à Litchi Mission Hub.
9. Importez votre mission en cliquant sur missions, importez, puis choisissez votre fichier. 
10. Maintenant, vous aurez deux options:

• Traiter les vues comme des waypoints: Cette option crée des courbes entre chaque waypoint. 
• Ajouter prendre une action photo: Pas de courbes, et il prendra une photo à chaque point de cheminement.

11. Vérifiez votre mission dans Google Earth en cliquant sur mission, puis exportez au format chemin 3D KML. 
12. Ouvrez le fichier et vous verrez la trajectoire de vol 3D sur Google Earth!  

Litchi suivre le mode

Le mode de suivi de Litchi diffère de ceux que nous avons vus dans d’autres applications. Au lieu de sélectionner un sujet, dans ce mode particulier, le drone suivra un appareil ou un code pin. L’appareil peut être celui qui contrôle l’avion, ou un second exécutant l’application Litchi Magic Leash (uniquement disponible pour Android). 

Les développeurs de Litchi nous avertissent de n’utiliser ce mode que dans de grandes zones ouvertes, car il est facile de planter votre drone en l’utilisant, surtout s’il ne dispose pas d’un système d’évitement d’obstacles. Le meilleur conseil que je puisse vous donner est de piloter l’avion bien au-dessus de tout obstacle qu’il pourrait trouver sur son chemin. 

Pour le configurer correctement, ce sont les paramètres à connaître:

• Altitude: Probablement le plus important. Comme je le mentionne ci-dessus, réglez l’altitude pour que le drone ne trouve aucun obstacle sur son chemin. Mieux vaut être en sécurité que désolé. 
• Distance: À quelle distance le drone volera de l’appareil / de la broche qu’il suivra.
• Mode de cap: En mode cap ‘Nord’, l’avion pointe son nez vers l’angle par rapport au nord. Vous pouvez ajuster ces paramètres en appuyant, en maintenant et en déplaçant votre doigt sur la boussole avec l’icône Litchi.
  En mode « Cap », l’avion suivra le sujet de l’arrière, de l’avant ou de l’un des côtés (tant que le sujet se déplace plus rapidement que 1 m/s). 
• Contrôle de cardan: Dans « Automatique », le cardan pointera automatiquement vers le sujet. Lorsqu’il est réglé sur manuel, l’utilisateur aura le contrôle total du cardan.
• Hauteur du Sujet: La hauteur à laquelle la caméra doit pointer. 
• Décalage du sujet: Avec ce paramètre, vous définissez à quel point le sujet sera éloigné du centre de l’image. 
• Référence d’altitude: Sur « Élévation de mise sous tension » (par défaut), l’avion volera à une altitude par rapport à celle définie lors de son décollage. Lorsqu’il est défini sur « Élévation de l’appareil mobile », il utilisera l’élévation de l’appareil comme base. 
• Joystick RC: Vous pouvez régler l’altitude et la distance auxquelles le drone suit le sujet (appareil / broche). Par exemple, ce mode vous permet d’effectuer une orbite (dans le sens des aiguilles d’une montre) en déplaçant le stick gauche vers la droite et en le maintenant là.
• Mouvement horizontal: Lorsqu’il est réglé sur off, tous les mouvements horizontaux seront désactivés. 

Si vous voulez que votre avion suive un deuxième appareil, vous devrez avoir le Laisse Magique Litchi installé (Android uniquement). Cliquez / appuyez sur ce lien pour le télécharger. 

Pour configurer Laisse Magique Litchi suivez ces étapes:

1. Démarrez Litchi sur votre appareil principal (celui qui contrôle le drone). 
2. Connectez Litchi à votre drone. 
3. Sélectionnez le mode Suivre et appuyez sur le bouton Magic Leash pour vous connecter. 
4. Prenez note ou souvenez-vous de la BROCHE qui apparaît. 
5. Sur le deuxième appareil, démarrez l’application Litchi Magic Leash. 
6. Appuyez sur l’icône Laisse magique pour vous connecter. 
7. Les deux appareils doivent maintenant être jumelés. 

Mode Orbite Litchi

Ce mode est ce que nous savons de l’application DJI Go en tant que Point d’intérêt (POI). En sélectionnant le mode Orbite, l’avion tournera autour d’un point de consigne. Vous pouvez choisir de contrôler le cardan ou de le régler automatiquement. Orbit nous permet également de sauvegarder et de charger des vols, ce qui peut être très utile pour certains travaux. 

Ce sont le mode orbite paramètres à connaître:

• Altitude: L’altitude à laquelle le drone volera. 
• Rayon: Le rayon du cercle dessiné par l’avion tout en encerclant le sujet. 
• Vitesse: La vitesse du drone pour effectuer l’orbite. 
• Point D’Entrée: Dans ce paramètre, vous pouvez changer d’où l’avion entrera dans le cercle pour commencer à orbiter. 
• Mode de cap: Il définit l’orientation du drone. Vous pouvez choisir parmi les éléments suivants:
  • Centre, le long du cercle (vers l’avant), le long du cercle (vers l’arrière), vers l’extérieur et contrôlé par l’utilisateur (stick gauche en mode 2). 
• Direction: Cela définit de quel côté le drone volera; dans le sens des aiguilles d’une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. 
• Contrôle de cardan: En automatique, le cardan se concentrera sur le point d’intérêt. En mode manuel, l’utilisateur prend le contrôle. 
• Hauteur du sujet: C’est la hauteur à laquelle la caméra doit pointer. 

Réalité virtuelle Litchi

Bien que Litchi affirme sur son site Web que la réalité virtuelle est disponible dans tous les modes de vol, l’icône ne s’affiche que sur mon application Litchi sur les modes FPV et Track. J’utilise le DJI Mini 2 récemment ajouté, c’est peut-être la raison. 

La fonction de réalité virtuelle est un moyen de vous immerger dans le vol, car le flux vidéo de la caméra du drone apparaît juste devant vos yeux. Vous pouvez également déplacer le cardan avec les mouvements de votre tête pour une implication supplémentaire dans le vol. 

Cependant, ce n’est même pas la meilleure partie du mode VR, mais le fait que les lunettes VR nécessaires pour l’utiliser coûtent environ 10 $! 

Voici comment utiliser ce mode en 3 étapes simples:

1. Assurez-vous que votre drone et votre Litchi sont connectés.
2. Appuyez sur l’icône VR en haut à droite de l’écran (dans les modes disponibles) 
3. Quittez le mode VR en appuyant sur le bouton VR.

Le mode VR n’a que quelques paramètres. Voyons ce qu’ils sont:

• Affichage OSD: En activant cela, l’application affichera à l’écran l’altitude, la distance, la vitesse, etc. 
• Décalage de profondeur: Cela augmentera le décalage de profondeur sur l’écran d’affichage pour le rendre plus approprié pour vos yeux.
• Suivi de la Tête de Cardan:  L’activation de cette option vous permettra de déplacer le cardan avec les mouvements de la tête. 
• Vitesse de Cardan: Définit la vitesse à laquelle le cardan répondra lorsque vous bougerez la tête. 
• Suivi de La Tête d’Avion: Vous pouvez choisir parmi trois options: Off, immersive ou joystick. Cette option vous permet de contrôler la rotation de l’avion avec votre tête. 

Le mode VR n’est pas seulement une façon amusante de profiter de vos vols, il peut également fournir une expérience unique et précise pour des travaux tels que l’inspection de pylônes électriques, de ponts, etc. Cependant, étant donné que vous volerez en BVLOS, assurez-vous de respecter la réglementation définie pour ce type de vol.  

Mode de mise au point Litchi

Le mode de mise au point vous permet de garder la caméra centrée sur un point d’intérêt (POI) ou un appareil pendant que vous pilotez l’avion. Pour que les images restent sur le sujet, le drone contrôle automatiquement la rotation et l’inclinaison du cardan. Il peut également être utilisé avec Litchi Magic Leash (Android uniquement) pour se concentrer sur un deuxième appareil, comme nous l’avons vu en mode Suivi. 

Pour afficher les paramètres du mode de mise au point, appuyez sur l’icône (à gauche). Voici les paramètres de mise au point: 

• Point d’Intérêt: Appuyez n’importe où sur la carte pour définir un POI. 
• Sujet: Vous pouvez choisir entre POI ou appareil mobile. 
• Hauteur du sujet: La hauteur à laquelle votre sujet est censé être (-200 à 500 m). 
• Rotation des avions: Deux paramètres au choix;
  • Manuel: L’utilisateur contrôle le lacet de l’avion.
  • Auto: Cette option déverrouille deux autres paramètres:
    • Référence Joystick: Choisissez parmi la valeur par défaut, le cap de l’avion, l’orientation de l’appareil mobile, le roulement de l’avion domestique ou le roulement de l’appareil mobile (plus à ce sujet plus tard). 
    • Limiteur de vitesse Joystick: Choisissez entre 0% et 100%. 

Mode Panorama Litchi

En sélectionnant le mode Panorama, vous pourrez prendre d’incroyables images panoramiques horizontales, verticales et sphériques. En dehors des paramètres de l’appareil photo, nous ne trouvons que 2 boutons dans ce mode: celui pour prendre automatiquement un panorama sphérique à 360 °, et le bouton Paramètres généraux du panorama. 

Ce sont les paramètres que nous pouvons modifier sur ce mode:

• Largeur: Réglez l’angle de l’image panoramique en degrés (jusqu’à 360°).
• Colonne: Sélectionnez le nombre de colonnes de l’image. Choisir un nombre plus grand augmente le nombre d’images et, par conséquent, la taille du panorama.
• Hauteur: Sélectionnez la hauteur centrée pour le début de l’image panoramique. 
• Rangée: De la même manière que dans les colonnes, plus il y a de lignes, plus il y a d’images, ce qui entraîne une taille de fichier plus grande.
• Nadir: Le nombre de plans de fond que le panorama aura. 
• Motif de grille: Choisissez parmi:
  • Linéaire: Le paramètre colonne s’applique à chaque ligne. Cela signifie que dans un panorama de 8 colonnes x 4 rangées, le drone prendra 8 images pour chaque rangée. 
  • Sphérique: Le paramètre colonne s’applique uniquement à la ligne horizon.
• Stratégie de capture: Sélectionnez l’une des deux options suivantes : colonne par colonne ou ligne par ligne.
• Délai avant chaque photo: Définissez un nombre en millisecondes. Avoir un délai avant de prendre une photo peut vous aider à éviter d’obtenir des images floues. Utile pour les jours venteux. 
• Retard après chaque photo:  De la même manière qu’auparavant, cette fonctionnalité peut aider à stabiliser le drone pour obtenir des images plus nettes. 
• Bouton de Démarrage: Ce bouton démarre le panorama, vous montrant combien de photos seront prises. 
• Enregistrer dans la base de données Panorama: En choisissant « Oui », le panorama sera enregistré dans la base de données (disponible uniquement sur les appareils iOS). 

Mode piste Litchi

Le dernier mode de vol intelligent proposé par Litchi est Track. Ce mode est similaire au mode de suivi trouvé dans l’application DJI Fly. Litchi utilise la vision par ordinateur de pointe pour suivre le sujet et le garder sur le cadre, tandis que vous pouvez voler manuellement ou laisser le drone voler de manière autonome. La rotation de l’avion et le pas du cardan sont contrôlés par Litchi sur ce mode. 

Pour sélectionner le sujet que vous souhaitez suivre, utilisez le geste « pincer » avec deux doigts. 

Note: Ce mode nécessite un périphérique hautes performances pour l’exécuter, car Litchi exécute des algorithmes pour suivre l’objet et rend la vidéo en temps réel. Il est fortement recommandé de fermer toutes les applications en arrière-plan.

Ce sont les paramètre que vous devez savoir avant d’utiliser Mode piste de Litchi:

• Rotation des avions: Lorsqu’il est actif, Litchi contrôlera la rotation et le tangage de l’avion, déverrouillant toutes ces options que vous pouvez modifier.
• Référence Joystick: Choisissez entre 5:
  • Défaut: Les bâtons répondront normalement. 
  • Cap de l’avion: Le cap est verrouillé en fonction de la position de l’avion (similaire au mode de verrouillage du cap). 
  • Orientation de l’appareil mobile: Lorsque ce paramètre est sélectionné, le verrouillage du cours sera verrouillé à l’emplacement de l’appareil exécutant Litchi. 
  • Accueil – roulement d’avion: Le verrou de parcours sera verrouillé à la position d’origine sélectionnée. 
  • Appareil mobile – palier d’avion: Le verrou de cap sera verrouillé en fonction du roulement entre l’appareil mobile et l’emplacement de l’avion. 
• Limiteur de vitesse Joystick: En abaissant ce paramètre, l’avion volera plus lentement (actif uniquement lorsque la rotation de l’avion est activée). 
• Vitesse d’orbite: Choisissez la vitesse à laquelle l’avion tournera en orbite autour du sujet. 

Reprendre le contrôle de votre drone à partir des modes de vol

C’était fou de voir en ligne combien de personnes ne savaient pas ou avaient peur de ne pas pouvoir reprendre le contrôle en mission (moi y compris). Ce fut l’une des premières choses que j’ai essayées lorsque j’ai testé l’application Litchi. 

Devine quoi ? Il s’avère que c’est tellement plus facile que nous le pensions. 

Il existe deux options pour reprendre le contrôle de l’avion:

• Appuyez sur les boutons « Arrêter la mission  » ou « mettre en pause la mission « .
• Déplacez les autocollants du contrôleur jusqu’à ce que vous ayez le contrôle du drone.

Tu vois? C’était beaucoup plus simple que ce que j’avais lu sur certains forums! 

Mode Simulateur de Litchi

Si vous souhaitez tester l’un des modes de vol de Litchi avant de piloter votre drone avec eux, vous pouvez le faire avec le mode simulateur. Dans ce mode, vous avez la possibilité d’essayer tous les modes de vol dans une simulation. Autrement dit, sans réellement piloter l’avion. 

Cependant, pour ce faire, vous devez toujours être connecté au drone. L’activation de cette fonctionnalité est facile, il vous suffit d’appuyer longuement au centre de la barre d’état. Une fois actif, l’arrière-plan de la barre passera au violet, indiquant que vous êtes bien en mode Simulateur.

Après le lancement de la mission, les rotors du drone ne tourneront pas, car il ne volera que virtuellement.

Inconvénients du litchi / améliorations possibles

• Le histogramme ne peut pas être redimensionné. 
• Le boutons à l’écran dans la version tablette de l’application (Android) sont un peu trop gros. 
• Il y a aucune information affiché sur chaque mode de vol, ce qui signifie que si vous n’avez pas fait vos devoirs avant d’utiliser l’application, vous serez perdu. 
• Dans Centre de Mission, il est dommage que nous ayons la possibilité d’incliner la vue de la caméra, mais de ne pas utiliser les options de photogrammétrie 3D de Google Earth. Cela améliorerait considérablement la planification de la mission. Peut-être à l’avenir?
• Missions 3D utilisant Google Earth sont limitées aux zones où Google propose une photogrammétrie complète de la zone. Si, par exemple, nous voulons créer une mission 3D dans une région éloignée, où la connaissance de la hauteur d’une forêt est importante, nous n’aurions pas ce type de données. Ce n’est pas un inconvénient de l’application Litchi, mais plutôt de la façon dont nous utilisons cette fonctionnalité. 
• Un autre problème avec création de missions à l’aide de Google Earth la méthode est que la précision des waypoints importés semble un peu décalée. Utilisez toujours l’option pour vérifier votre plan de vol 3D afin de corriger tout problème. 
• Le prix de l’application Litchi est si bas que tout le monde peut se le permettre. Cependant, de nombreux utilisateurs disent que c’est bon marché car ils proposent un cours caché sur leur site Web, promu comme École de cinéma Fantôme. De toute évidence, vous n’avez pas besoin d’acheter ce cours, mais des applications similaires incluent des cours de formation gratuits pour apprendre à utiliser toutes ses fonctionnalités. 
• Le Application de laisse magique Litchi ne transfère pas les données de pression, ce qui signifie que si vous montez ou descendez une colline, le drone n’ajustera pas son altitude. Espérons qu’une solution sera bientôt mise en œuvre, car cela est potentiellement dangereux. 
• Je manque l’option de simuler la mission sans avoir à se connecter et avec le service GPS dans le drone. Oui, nous pouvons simuler la mission sur Google Earth comme nous l’avons vu, mais c’est différent. 
• Certaines fonctionnalités de l’application sont verrouillées sur Android ou iOS. 

Prix Litchi

À un prix de seulement 25 $, il est difficile de ne pas tomber dans la tentation d’acheter du litchi. Il existe d’autres applications qui vous donneront des fonctionnalités similaires, mais vous devez payer plus (et obtenir moins). Par exemple, Dronelink a le même prix d’entrée, mais il ne fonctionne qu’avec les séries Spark, Mini et Air. Il est livré sans Waypoints, bien qu’il inclue des modes de vol plus intelligents. 

Rien ne se compare aux fonctionnalités de Litchi pour ce prix, alors évitez de dépenser de l’argent pour quelques cafés cette semaine, vous pourrez acheter du Litchi et votre portefeuille ne le remarquera même pas. 

C’est tout pour aujourd’hui, pilote! J’espère que vous avez une meilleure compréhension de l’application Litchi et, surtout, que vous avez de nombreux vols sûrs avec elle. Je te verrai la prochaine fois Droneblog. 

Citations / Ressources:
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Ces informations sont tirées de drone blog.