Peu importe que vous soyez un pilote professionnel ou un amateur, vous devrez parfois effectuer un vol impeccable pour obtenir certains résultats, ce qui ne peut être obtenu qu’avec un plan de vol programmé.
DJI Waypoints vous permet de définir un vol en fonction de deux points ou plus que vous pouvez configurer de plusieurs manières. Une fois le chemin planifié et défini, votre drone le pilotera pendant que vous contrôlez la caméra et son orientation. Lorsque vous avez terminé avec une trajectoire de vol, vous pouvez l’enregistrer pour utiliser un autre temps.
C’est un excellent outil pour le travail audiovisuel qui nécessite des plans complexes qui, s’ils ne sont pas automatisés, seraient impossibles sans l’emploi d’un pilote très qualifié. De plus, avec les Waypoints, vous pouvez exécuter des missions pour des tâches nécessitant une grande précision, telles que la cartographie aérienne.
Examinons donc ce qu’est Waypoints, comment le configurer, ce que nous pouvons en faire, entre autres aspects de cet excellent outil.
Qu’est-ce que les Waypoints ?
Les drones DJI qui utilisent l’application DJI Go pour voler ont accès à plusieurs options concernant les vols intelligents, comme les appelle la société chinoise. L’un de ces modes de vol est appelé Waypoints.
Avec cette fonctionnalité utile, nous pouvons créer des missions dans lesquelles l’avion volera de manière autonome en voyageant entre des waypoints établis. Voici une liste de choses que vous pouvez faire avec ce mode de vol intelligent:
- Configurez une mission pendant que votre drone est encore au sol.
- Établissez les waypoints sur une carte satellite et le drone les parcourra de manière autonome.
- Modifiez divers paramètres, tels que la vitesse, l’altitude, la direction, le cardan et la configuration de la caméra.
- Fixez le cadre de la caméra sur un sujet pendant que le drone vole en utilisant le Point d’intérêt (POI).
- Commandez au drone de prendre des photos ou des vidéos à partir d’un certain endroit.
- Jetez facilement un coup d’œil aux informations de la mission.
- Stockez et chargez des missions pour répéter la tâche exactement de la même manière.
- Pilotez la mission automatiquement, même si votre contrôleur perd la connexion.
Waypoints est l’un des modes de vol intelligents les plus appréciés par les clients DJI. Avec DJI Mobile SDK 4.12, Waypoints 2.0 a été introduit, ce qui a grandement amélioré certaines des fonctionnalités offertes par la première version. Voici une liste des améliorations:
| Efficacité Améliorée | Flexibilité Accrue | Plus D’Options D’Intégration |
| Le nombre de waypoints a été porté à 65535.
———————————— La version 2.0 vous permet de définir plusieurs waypoints et d’autres types de virages coordonnés. |
Vous permet d’organiser plusieurs points d’intérêt (au lieu d’un seul) et de définir différents titres. | Prend en charge le PSDK basé sur la charge tiers, ce qui permet le développement d’applications avec des charges utiles montées. |
| Vous pouvez maintenant exécuter des actions parallèles.
———————————— Vous pouvez configurer différentes vitesses dans votre drone. |
Inclut plus d’options pour effectuer des actions, vous donnant un plus grand contrôle sur le zoom ou le cardan. | Inclus dans le Kit de développement Logiciel Mobile (SDK) et le SDK intégré, spécialement conçu pour les utilisateurs de Linux. |
Comme vous l’avez peut-être deviné, la configuration des missions waypoints est assez simple une fois que vous l’avez fait plusieurs fois. Savoir comment les définir parfaitement pour la tâche à accomplir sera crucial pour obtenir d’excellents résultats, vous devriez donc essayer quelques missions de pratique pour voir comment cela fonctionne.
Comment configurer et utiliser des Waypoints sur un drone DJI
Comme indiqué précédemment, Waypoints est un mode de vol intelligent pour les drones DJI qui vous permet de créer des missions. Pour mettre en place l’un de ces vols programmés, suivez simplement ces étapes.
- Puissance sur le bourdon et connectez votre appareil au télécommande.
- Ouvrez l’application DJI Go et appuyez sur ‘Entrez la Vue de la Caméra » pour se connecter au drone.
- Lancez l’avion en mode P-GPS et basculez le commutateur en mode F.
- Lorsqu’on vous demande si vous souhaitez activer plusieurs modes de vol, sélectionnez ‘ok’.
- Choisir Points de Cheminement mode.
- Sélectionnez si vous souhaitez démarrer une nouvelle mission ou en charger une nouvelle.
- Lorsque vous sélectionnez ‘nouvelle mission‘, l’application vous demandera de commencer à enregistrer des waypoints.
- Sélectionnez le rayon maximum et le longueur maximale du trajet.
- Enregistrez l’emplacement en temps réel du drone en faisant voler le drone jusqu’au premier waypoint et en tapant ‘Dossier.’
- Pilotez le drone jusqu’au prochain waypoint de la même manière. Gardez à l’esprit que cela doit être plus de 5 m (16 pi) loin du waypoint précédent.
- Définissez une vitesse appropriée pour la mission.
- Lorsque vous avez défini les waypoints, appuyez sur ‘faire‘.
- Pilotez l’avion jusqu’au premier waypoint que vous définissez avant de commencer la mission.
- Choisissez entre les trois modes disponibles; conforme au dossier, conforme à la routine, et gratuit.
- Sélectionnez ce que l’avion fera lorsque la mission de vol sera terminée (Retour à la maison ou Planer)
- Sélectionnez le vitesse au cours de laquelle le drone volera dans la mission.
- Sélectionnez le Retour à la maison altitude (regardez les environs pour le configurer correctement).
- Lorsque la mission est terminée, utilisez le commutateur de mode de vol pour quitter le mode de vol intelligent.
Maintenant que vous savez ce qu’est le Waypoints et comment l’utiliser, vous vous demandez peut-être quelles sont les applications de ce mode de vol intelligent particulier. Cependant, permettez-moi d’abord de vous en dire le plus limitations importantes:
- Ce mode de vol est limité à un rayon de 1640 pieds (500 m).
- Vous pouvez utiliser un maximum de 65535 waypoints (cela devrait être plus que suffisant).
- La distance totale de la mission ne peut dépasser 5 km (3,1 mi).
Que puis-je faire avec les Waypoints ?
Nous avons couvert toutes les bases sur les Waypoints, il est donc temps d’apprendre quelles sont les utilisations les plus courantes de ce mode de vol intelligent utile.
Malgré ce que beaucoup pensent, Waypoints n’est pas seulement un jouet facile à utiliser pour les débutants. Il peut également être un excellent outil pour les professionnels à la recherche d’un vol précis ou d’un moyen de pouvoir effectuer la même tâche encore et encore avec cohérence.
Exemple de scénario : Embauché pour surveiller une structure en construction
Les waypoints ont de nombreuses applications. Par exemple, vous avez peut-être été embauché par une entreprise de construction pour surveiller la nouvelle structure qu’elle construit. Cela va prendre au moins un an pour être terminé, et ils veulent que vous y alliez tous les mois et que vous preniez quelques photos. Cependant, cette structure est trop haute pour que vous puissiez capturer toute la zone, car votre vue est bloquée.
Comment les Waypoints peuvent-ils vous aider dans ce scénario ? C’est simple – vous pouvez planifier une mission dans laquelle le drone volera un carré autour de la structure. Programmez-le pour prendre des photos ou enregistrer des vidéos dans certaines parties de la mission. Travail fait!
Pourquoi est-ce différent de voler de manière manuelle? Eh bien, lorsque vous volez manuellement, peu importe à quel point vous êtes bon en tant que pilote, vous ne pouvez pas faire deux vols exactement de la même manière. Avec les Waypoints, vous assurez au client que vous proposerez exactement la même photo (ou vidéo), peu importe l’espace de temps entre les prises.
Ceci est très utile pour les entreprises de construction, car de cette façon, elles peuvent facilement suivre si elles sont sur ou en retard, voir s’il y a des irrégularités de sécurité, etc.
Tournages audiovisuels
Une application évidente pour les Waypoints est pour les enregistrements audiovisuels. Comme mentionné précédemment, il n’y aura pas deux vols manuels identiques et, dans certaines situations, vous devrez peut-être faire exactement cela.
Par exemple, pensez une minute que vous enregistrez des images de la ligne d’horizon de Manhattan. Vous êtes à mi-chemin, et tout d’un coup, il commence à pleuvoir, vous obligeant à annuler l’opération pour un autre jour, car vous deviez tourner à l’heure dorée et maintenant il fait déjà trop sombre.
Avec les Waypoints, vous pouvez répéter exactement les mêmes plans que ceux que vous aviez prévus pour la veille de la prise de vue. L’altitude, la vitesse, la configuration du cardan, etc. seront tous identiques. Bien sûr, vous ne pouvez pas choisir le temps qu’il fera le lendemain, mais votre mission de vol sera sous contrôle grâce aux Waypoints.
Timelapses
Trouver un emplacement pour un timelapse peut être délicat. Il doit être un endroit magnifique, mais aussi assez divertissant pour que nous puissions le regarder pendant une longue période sans nous ennuyer.
Nous ne pouvons pas vous aider à trouver l’endroit idéal pour enregistrer un timelapse, mais une fois que vous l’avez trouvé, les Waypoints peuvent le faire ressortir. La plupart des applications de drone fly de nos jours sont équipées d’une sorte d’option de timelapse, mais la majorité d’entre elles sont assez basiques.
Comme les Waypoints offrent tant de façons de configurer votre mission, vous pouvez créer un timelapse où vous zoomez, modifiez la configuration du cardan, déplacez-vous latéralement, de haut en bas… il y a tellement d’options!
Photogrammétrie
Le week-end dernier, je faisais de la photogrammétrie avec quelques amis et, pour une raison quelconque, nous nous sommes tous retrouvés dans l’impossibilité d’utiliser notre logiciel de planification de vol. Nous étions là devant une belle 11th château du siècle, mais n’a pas pu commencer notre mission de drone. C’était déchirant !
Si vous êtes dans cette position, vous pouvez utiliser des Waypoints comme alternative. Un logiciel de photogrammétrie spécifique devrait faire un travail de niveau plus professionnel, en effet, mais dans certains cas, comme lorsque vous avez juste besoin de faire une cartographie rapide pour créer un plan de vol approprié pour plus tard, le mode de vol intelligent DJI devrait vous aider à sauver la journée.
Quickshots Personnalisés
Une autre façon de tirer parti des Waypoints est de les utiliser pour créer des versions personnalisées de certains des autres modes de vol intelligents DJI, comme ceux inclus dans DJI Fly, connus sous le nom de Quickshots.
Par exemple, au lieu de simplement effectuer un vol orbital, comme le fait le Quickshot (ou la version Point d’intérêt de l’application DJI Go), nous pouvons utiliser des Waypoints pour définir un vol orbital, mais au lieu de nous éloigner de plus en plus lorsque le drone orbite autour du point d’intérêt.
Cela se traduirait par un vol orbital époustouflant accéléré, et avec une touche personnelle! En prenant le vol intelligent orbital Quickshot comme référence, une fois de plus, nous pourrions programmer un vol orbital qui se terminerait par un cadrage zénithal. Magnifique!
Cependant, il est évident que nous pouvons utiliser non seulement le vol orbital comme référence. La fusée Quickshot se concentre simplement sur le sujet pendant que le drone décolle ou s’élève. Par exemple, avec les Waypoints, nous pourrions faire démarrer le drone d’un point de vue zénithal alors qu’il se lève et pianote de n’importe quel côté. Cela générerait un effet étrange, voire vertigineux.
Pensez-vous déjà à d’autres options? Bien !
Quels drones DJI ont des Waypoints?
Nous avons vu à quel point il est facile d’utiliser des Waypoints et les différences que cela peut faire dans certaines situations.
Malheureusement, tous les drones DJI ne prennent pas en charge ce mode de vol intelligent. Ci-dessous est un liste de ceux qui incluent cette fonctionnalité:
- DJI Inspire 1
- Mavic 2 Pro et Mavic 2 Zoom
- Mavic Pro
- Tous les drones Phantom 4
- Tous les drones Phantom 3
Au cas où vous vous poseriez la question, voici un liste des drones qui ne prennent pas en charge les Waypoints:
- DJI Inspire 2
- DJI Mavic 2
- DJI Mavic Mini
- DJI Mavic
- DJI Mavic Air
- DJI Mavic Air 2
- DJI Mavic Air 2S
- Série DJI Matrice
- Série d’Ailes d’Épandage DJI
Alternatives aux Waypoints DJI
Même si vous aimez les Waypoints de DJI, avoir des options est toujours agréable, alors vous devriez peut-être essayer certaines des alternatives que nous pouvons trouver dans Google Play et l’Apple Store.
Si vous possédez l’un des drones qui ne prennent pas en charge les Waypoints, ne vous inquiétez pas, il existe quelques options brillantes, dont une de DJI eux-mêmes.
Station au Sol DJI Pro
L’une des meilleures alternatives aux Waypoints est DJI Ground Station Pro. Avec cette application, disponible uniquement dans l’Apple Store pour iPad, vous pouvez faire tout ce que nous avons déjà couvert et bien plus encore.
Jetons un coup d’œil à certaines des caractéristiques principales.
- Missions de vol automatisées avec plus d’options.
- Gestion des données de vol dans le cloud: Donne à vos missions une meilleure précision et une plus grande fiabilité.
- Gestion de la flotte et des pilotes: Créer des équipes pour que les missions soient correctement coordonnées.
- Gestion de projet: Rendez vos opérations plus efficaces avec la possibilité de choisir entre chef de projet et opérateur.
- Ajuster la zone de cartographie 3D: De meilleurs outils pour ajuster la zone désignée de l’opérateur.
- Point d’intérêt de la carte 3D (POI): Créez des modèles 3D de structures hautes en sélectionnant la distance entre le drone et l’objet. Le drone volera de manière autonome autour de lui.
- Appuyez et passez au Vol Waypoint: Pilotez votre drone jusqu’au waypoint sélectionné simplement en appuyant sur la destination.
- Clôture Virtuelle: Protégez la sécurité de votre drone et de ceux qui l’entourent en créant une clôture. Particulièrement utile près des zones d’exclusion aérienne.
Vous savez déjà qu’aucune application ne peut être utilisée par tous les avions (malheureusement), ce sont donc les seuls drones pris en charge par DJI GS Pro:
- Série Matrice
- Série Inspire
- Série Phantom
- Mavic 2 Entreprise
- Mavic 2 Pro
- Mavic 2 Zoom
- Mavic Pro
- Série de caméras Zenmuse
Litchi
L’application payante la plus populaire qui vous permet de créer des missions de waypoint (entre autres) est Litchi. Avec 4 000 vols quotidiens, comme indiqué sur leur site Web, cet outil est disponible pour les appareils Android et Apple pour 25 $ et 23 respectively, respectivement.
Litchi a un ensemble incroyable de fonctionnalités, alors regardons-les:
- Mode FPV: L’application nous permet de piloter le drone manuellement.
- Litchi Vue Streaming: Vous voulez diffuser vos vidéos de drones? C’est ce que fait Litchi Vue; il envoie les images à un deuxième appareil mobile en utilisant une connexion Wi-Fi. Disponible uniquement sur iOS pour le moment.
- Points de Cheminement: Le sujet de cet article. Tu devrais déjà savoir ce que ça veut dire, n’est-ce pas ? C’est vrai, vous pouvez créer des missions basées sur des waypoints à partir desquels le drone volera automatiquement. Il est livré avec une tonne d’options.
- Centre de mission: Cela vous permet de créer des plans de mission à partir d’un ordinateur de bureau ou portable (PC et Mac). Avec Visual Mission Planning, vous pouvez même utiliser la vue 3D de Google Earth pour vous immerger complètement dans votre prochaine création. Certains rêves deviennent réalité!
- Suivre: Ce mode est similaire au mode Suivez-moi de DJI. La sélection du mode de suivi permet au drone de suivre un sujet en fonction du mouvement.
- Orbite: La même chose que le Point d’intérêt dans les Waypoints. Le drone se déplace autour d’un sujet.
- Réalité Virtuelle: Avec cette fonctionnalité, vous pouvez vous immerger dans votre vidéo, car les images apparaîtront juste devant vos yeux.
- Concentrer: Gardez un sujet au point tout en volant manuellement. Très utile.
- Panorama: Prenez trois types de photos panoramiques: verticales, horizontales et sphériques.
- Piste: Grâce à des algorithmes de vision par ordinateur de pointe, vous pouvez suivre des objets en mouvement, tels que des drones, et choisir si votre avion les suit manuellement, automatiquement ou en orbite.
Voici une liste des drones supportés par Litchi:
- Mavic Mini 2
- Mavic Air 2
- Mavic 2 Zoom
- Mavic 2 Pro
- Phantom 4 Standard
- Phantom 4 Avancé
- Phantom 4 Pro
- Phantom 4 Pro V2
- Phantom 3 Standard
- Phantom 3 4K
- Phantom 3 Avancé
- Phantom 3 Professionnel
- Inspire 1
- Inspire 2
- Étincelle
Pour en savoir plus sur Litchi et comment il se compare à l’application DJI GO 4 et au pilote automatique, consultez notre article ici»
Comme nous l’avons vu aujourd’hui, Waypoints est un mode de vol intelligent fantastique pris en charge par certains drones DJI. Cependant, les utilisateurs de drones non pris en charge peuvent trouver une excellente alternative dans l’application Litchi, il existe donc une option pour presque tout le monde.
C’est tout pour aujourd’hui de ma part, mais si vous avez encore faim de plus, n’oubliez pas de continuer à naviguer Droneblog.
Ces informations sont tirées de drone blog.