Le drone grand public standard vole à l’aide d’un téléphone. Ils sont câblés avec une technologie logicielle prenant en charge le contrôle des smartphones. Cependant, l’utilisation d’un smartphone pour faire fonctionner votre drone présente également des défis. D’autres signaux tels que des appels téléphoniques, des messages texte ou d’autres alertes de messagerie peuvent inonder votre écran et vous faire perdre la trace de votre drone, voire interférer avec le signal.
En général, un drone qui se connecte à un smartphone pour un écran d’affichage peut être contrôlé seul avec le contrôleur de vol. Cependant, vous risquez de perdre certaines fonctionnalités, en particulier avec le flux vidéo en direct et les commandes de la caméra. Certains contrôleurs de drones sont livrés avec des écrans d’affichage intégrés et n’ont pas du tout besoin d’un smartphone.
Si vous souhaitez pouvoir piloter un drone sans avoir besoin d’un smartphone, vos options sont les suivantes:
- Volez avec le contrôleur de vol sans smartphone à fonction limitée
- Utilisez un contrôleur avec un écran intégré (tel que le contrôleur intelligent DJI)
- Obtenez un drone livré avec un contrôleur avec son propre écran d’affichage intégré
Pourquoi utiliser des téléphones lors de l’utilisation de drones?
La plupart des drones s’appuient sur les smartphones pour un écran d’affichage étant donné que le contrôleur de drone typique ne vient pas avec son propre écran. Mais cela ne suggère en aucun cas qu’ils ne peuvent pas travailler sans téléphones.
Le contrôleur fourni avec le drone est suffisant pour faire fonctionner le drone à un niveau de base, mais si vous n’avez pas d’écran d’affichage, vous passerez à côté de certains aspects clés de la fonctionnalité du drone.
Sans affichage, le pilote ne pourra pas comprendre le drone ni le contrôler en douceur. Le téléphone sert d’affichage ou de vue à la première personne (FPV). Ceci est important car vous devrez lire les instructions à partir d’un écran pour piloter le drone.
Une autre raison importante pour utiliser un smartphone en volant un drone est de pouvoir faire fonctionner l’appareil photo. Les commandes de la caméra sont presque toujours réglées et actionnées via l’écran. Sans l’écran fourni avec l’utilisation d’un téléphone, vous ne pourrez pas obtenir de photos et de vidéos avec le drone de votre appareil photo.
Vous avez quelques options si vous souhaitez pouvoir piloter un drone et ne souhaitez pas utiliser un smartphone pour une raison ou une autre.
Une option consiste à utiliser un contrôleur livré avec son propre moniteur intégré, tel que le contrôleur intelligent DJI.
Une autre option consiste simplement à piloter le drone avec le contrôleur, sans utiliser le téléphone pour un écran d’affichage. Vous perdrez des fonctionnalités, mais vous aurez toujours le plaisir de contrôler ce robot volant.
Votre dernière option consiste à acheter un drone doté d’un contrôleur avec un écran d’affichage intégré. Cela vous permettra de piloter le drone, entièrement fonctionnel, sans avoir à jouer avec un smartphone.
Comment un drone vole-t-il sans téléphone?
Le contrôleur de vol remplit des fonctions très sophistiquées dans le fonctionnement d’un drone. Voici une discussion sur les fonctions du drone et du contrôleur de vol qui se produisent avec ou sans smartphone.
Perception de son environnement
La plupart des drones sont livrés avec un contrôleur de vol intégré qui permet à l’opérateur de contrôler son mouvement. Le contrôleur est connecté à une série de capteurs qui lui donnent des informations sur la hauteur, l’orientation et la vitesse pendant qu’il vole.
Le capteur de l’unité de mesure inertielle (IMU) détermine la vitesse angulaire et l’accélération du drone. Le capteur baromètre détecte la hauteur du drone pendant le vol. Il existe également des capteurs de distance qui détectent les obstacles qui peuvent se trouver sur le chemin du drone.
Le drone filtre les informations fournies par ces capteurs. Mais c’est le contrôleur de vol qui fait tout le filtrage et la fusion des informations de ces capteurs pour garder le drone sur la bonne voie.
Contrôler le drone
Le contrôleur de vol est le contrôleur principal du mouvement du drone. Vous devez pouvoir dire au drone de tourner, de rouler à droite ou à gauche, ou de monter et descendre sans perdre le contrôle. Tous ces mouvements sont contrôlés par le contrôleur de vol.
Inutile de dire que le contrôleur est le cerveau derrière le mouvement complexe du drone dans les airs. Il crée des différences de mouvement sur ses quatre moteurs pour exécuter un mouvement particulier. Les changements de vitesse sur les quatre moteurs produisent alors un autre type de mouvement selon la commande qui lui est donnée par le pilote.
Le processus semble transparent pendant que le drone se déplace dans les airs, mais la technologie utilisée est assez complexe. Le contrôleur utilise les données collectées par les capteurs pour calculer la vitesse suivante pour chacun des quatre moteurs. Il envoie ensuite cette vitesse souhaitée aux CES (Contrôleurs électroniques de vitesse).
L’ESC traduit les données fournies en un signal que les moteurs peuvent comprendre. Une fois que l’information devient sensible aux moteurs, elle déclenche la vitesse prévue sur chacun des moteurs. Il en résulte la génération d’un mouvement unique tel que le retournement, la plongée ou la rotation.
Une chose importante que je veux que vous compreniez est la façon dont ce processus se déroule. Le langage sous-jacent qui pousse le drone à agir comme il le fait ne peut pas être sous-estimé. Tous les calculs et filtrages d’informations pour rendre les différents actes de ce dispositif sont effectués par un algorithme.
Le Contrôle PID
Le contrôleur de vol utilise un ensemble de règles ou d’algorithmes stricts connus sous le nom de contrôle PID pour calculer les mouvements, filtrer et fusionner les informations sensorielles. Il est également utilisé pour estimer la durabilité du vol. Il utilise le même processus pour déterminer la sécurité du drone lors d’un vol.
Le premier ensemble de règles (algorithme) était le Contrôle Proportionnel de la Dérivée intégrale. Récemment, un autre algorithme plus avancé a été introduit connu sous le nom d’INDI (Incremental Nonlinear Dynamic Inversion). Cet algorithme est le plus rapide en lecture et en réaction aux informations entrantes.
Communication
Une autre fonction clé du contrôleur de vol est la communication. Il est censé recueillir des données, les interpréter avec précision et présenter les informations obtenues à l’écran afin que le pilote puisse les utiliser pour lancer d’autres activités.
Les informations affichées à l’écran aident le pilote à se préparer à un événement tel qu’un niveau de batterie faible. Ainsi, la communication est une fonction clé du contrôleur de vol.
Le drone doit non seulement communiquer avec le pilote humain, mais aussi avec le pilote automatique. L’industrie des drones a progressé avec l’introduction de programmes de pilote automatique informatisés. Ces programmes sont conçus pour fonctionner sans intervention humaine.
Il suffit de configurer la plate-forme nécessaire, d’organiser les programmes en fonction des résultats souhaités et de les automatiser en définissant le timing. Cela signifie qu’il y a beaucoup de communication entre le drone et les autres ordinateurs du réseau.
L’infrastructure est organisée de manière à ce que le réseau puisse traiter les informations automatisées et les signaux de démarrage qui exécuteront les programmes automatiques. La communication est facilitée par les fréquences radio, le WiFi et les données cellulaires.
Sur la base de cette connaissance du fonctionnement des drones, nous pouvons comprendre que les drones sont conçus pour fonctionner sans téléphone, et n’en ont pas besoin pour voler ou même pour être contrôlés.
Drones que vous pouvez utiliser sans téléphone
Phantom 4 Pro+
Le Phantom 4 Pro+ (vérifiez sur Amazon) appartient à la famille des drones DJI. Cette solution d’imagerie aérienne n’a pas besoin d’un téléphone pour se connecter au contrôleur de vol. Au lieu de cela, le contrôleur de vol est livré avec son propre écran intégré. C’est l’une des raisons pour lesquelles il figure parmi les drones de consommation et commerciaux les plus populaires.
Il dispose d’un appareil photo 4k 12 mégapixels attaché à son cardan. Son temps de vol est de 30 minutes avec une autonomie de 7 km ou plus. Sa caméra utilise un obturateur mécanique qui élimine les distorsions de l’obturateur pour capturer des images de qualité des premiers objets en mouvement.
Il est équipé d’un support vidéo très puissant qui prend en charge les vidéos 4K H.264 à 60 images par seconde ou les vidéos 4K H.265 à 30 images par seconde. C’est au moins deux fois plus que l’appareil photo de votre smartphone.
Autel Evo II
L’Autel Robotics Evo (vérifiez sur Amazon) est le concurrent ultime de l’espace drone DJI Mavic. Autel EVO II est une plate-forme vidéo aérienne attrayante avec un écran FPV intelligent collé sur une petite fenêtre de sa télécommande.
Il a une palette de couleurs étonnante qui est visible de loin. L’orange hurlant le rend facile à repérer. Bien qu’il puisse fonctionner exclusivement sans smartphone, certaines de ses fonctionnalités nécessiteraient toujours une application pour mieux fonctionner.
Hubsan H502S
Ce drone arbore un émetteur FPV avec un écran 4.3, ce qui signifie que vous pouvez le contrôler sans l’aide d’un écran de téléphone. Son FPV en temps réel de 5,8 G peut emballer le monde entier devant vous. Les images sont de haute qualité, et il est équipé d’un mode sans tête qui fournit au pilote une forte orientation.
Hubsan H501S est un excellent drone si vous en voulez un, vous pouvez voler sans téléphone et ne pas perdre de fonctionnalité.
Potensic U36D
Il s’agit d’un drone doté d’un écran FPV couplé à des lunettes VR pour offrir une fidélité visuelle élégante et une expérience 3D incroyable.
Vous n’êtes pas limité lorsqu’il s’agit de visionner des vidéos en direct grâce à cet incroyable drone. Vous pouvez regarder des vidéos en direct directement à partir de celui-ci en temps réel. Son appareil photo, équipé d’une caméra 720P 5,8 Ghz, peut capturer des images très bien notées, à la fois des vidéos et des photos.
Une fois que vous aurez activé le mode sans tête, vous pourrez piloter le drone n’importe où sans vous soucier de la direction dans laquelle le drone est orienté. Il dispose d’un bouton de fonction d’arrêt et d’atterrissage à une touche qui permet de prendre et d’atterrir sans heurt en cours de route.
Il dispose également du bouton de mode de maintien de l’altitude qui, une fois activé, facilite le contrôle du drone et stabilise la caméra tout en se déplaçant à grande vitesse.
Ces informations sont tirées de drone blog.