Missions autonomes pour le Mavic Mini avec Drone Harmony

Le soutien de la DJI Mavic Mini est là! Avec la récente mise à jour, les clients de Drone Harmony peuvent désormais planifier et exécuter des missions de vol automatisées à l’aide du mini drone Mavic. Drone Harmony a fait un effort supplémentaire et développé une nouvelle façon d’exécuter des missions autonomes. C’était une demande cruciale de nos clients car DJI n’offre toujours pas de support sous la forme de missions de waypoints traditionnelles pour le Mavic mini, limitant sévèrement ce qui peut être fait avec le Mavic Mini.
La nouvelle commande de vol fournie par Drone Harmony bénéficiera aux pilotes Mavic Mini avec les éléments suivants de nouvelles améliorations intéressantes de la convivialité:

  • Il n’est plus nécessaire de télécharger une mission sur le drone, ainsi le drone commencera une mission presque immédiatement.
  • Il n’y a plus de limite pour une mission sur le nombre de waypoints, ni sur la distance entre les waypoints consécutifs.

Si vous êtes un Mini pilote Mavic, il existe un quelques notes de sécurité à considérer lors du vol de votre Mavic Mini avec Drone Harmony:

  • Maintenir une bonne connexion entre la télécommande (RC) et le Mavic Mini
  • Maintenir un bon signal GPS
  • Interrompez/ Mettez en pause la mission autonome à tout moment en touchant le stick RC. Une courte invite dans l’application Drone Harmony vous proposera de poursuivre ou d’annuler la mission.
  • La fonctionnalité retour à la maison (RTH) fonctionne de la même manière qu’avec les autres drones DJI.

Si vous souhaitez en savoir plus sur ces consignes de sécurité, nous fournissons des explications plus détaillées ci-dessous.

Avec cela, nous souhaitons à tous les pilotes Mavic Mini beaucoup de plaisir à planifier et à exécuter des vols! Notez que le Mavic Mini 2 obtiendra probablement le même support dès que DJI nous permettra de nous connecter à ce nouveau Drone (nécessite le support du SDK DJI).

Connexion continue à la télécommande (RC) Requise

Contrairement aux autres modèles de drones DJI, le Mavic Mini (au 6.11.2020) ne prend pas en charge l’exécution de missions de waypoints autonomes. Ainsi, Drone Harmony a développé une nouvelle façon de piloter des missions autonomes en contrôlant directement le drone, vous pouvez penser à un pilote informatique actionnant votre télécommande. Il est donc très important de maintenir un bon signal de connexion RC en maintenant une distance raisonnable du drone et d’éviter de faire voler le drone autour de gros obstacles. Rappelons que l’intensité du signal est affichée dans le panneau de télémétrie de Drone Harmony Mobile lorsque le drone est connecté.

En cas de perte du signal RC, le drone planera en place à l’emplacement de la perte de connexion. Lorsque la connexion est rétablie, le drone poursuivra automatiquement la mission pré-planifiée.

Une bonne connexion GPS est requise

Notre pilote informatique a besoin de savoir où se trouve le drone, c’est-à-dire qu’il a besoin d’une bonne qualité de signal GPS pour suivre le vol prévu. Au décollage, Drone Harmony vérifie la qualité du signal GPS et, si elle n’est pas jugée suffisamment bonne, empêche le lancement. Si la qualité du signal GPS diminue pendant le vol, le drone commencera à planer. Ce comportement est donc le même qu’avec les missions de waypoint traditionnelles que vous connaissez peut-être déjà.

Que Se Passe-T-Il Lorsque Vous Touchez les Bâtons De Commande RC Pendant Un Vol Automatisé?

Toucher les bâtons RC provoque une pause de la mission

Comme vous le savez peut-être, les bâtons RC peuvent être utilisés lors d’un vol automatisé de la plupart des modèles de drones DJI pour contrôler la vitesse d’exécution du vol ou même pour inverser la trajectoire de vol. Ce n’est pas le cas avec le Mavic Mini. Dans le cas du Mavic Mini, toucher les bâtons RC entraîne une pause de la mission. L’utilisateur peut alors décider soit d’abandonner la mission automatisée (et de reprendre le contrôle manuel), soit de poursuivre l’exécution automatisée.

Pause/Arrêt d’un Vol Automatisé

Contrairement aux autres drones DJI, le Mavic Mini ne dispose pas de deux modes de vol pouvant être basculés à l’aide d’un commutateur RC. Ainsi, il est impossible d’utiliser un commutateur de mode pour arrêter rapidement un vol automatisé. Au lieu de cela, la meilleure façon de faire une pause ou d’arrêter un vol automatisé avec le Mavic Mini est simplement de toucher les bâtons RC.

Aucun téléchargement de mission

Le nouveau pilote informatique Drone Harmony spécialement développé pour le Mavic Mini ne nécessite pas les téléchargements de missions de waypoint traditionnels.

Aucune Limite sur la Longueur de la Mission / Le Nombre de Points de Cheminement / La Distance Entre Les Points de Cheminement Consécutifs

La boucle de commande de vol du Mavic Mini permet de réduire les restrictions sur les paramètres des missions de vol automatisées. En particulier, les missions avec plus de 99 waypoints peuvent être exécutées sans problème et sans avoir besoin de téléchargements par lots de waypoints. De plus, il n’y a pas de limites sur la longueur de la trajectoire de vol ou la distance entre les points de cheminement consécutifs.

Cet article est tiré du site spécialisé Drone Harmony